กรมทางหลวงได้จัดทำแผนแม่บทการก่อสร้างทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง และได้รับอนุมัติแผนแม่บทดังกล่าวจากคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 22 เมษายน พ.ศ. 2540 ปัจจุบันได้ก่อสร้างทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองแล้วเสร็จ 2 สาย ได้แก่ ทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองหมายเลข 9 (ถนนวงแหวนรอบนอกกรุงเทพมหานครด้านตะวันออก ด้านใต้) และทางหลวงพิเศษระหว่างเมืองหมายเลข 7 (สาย กรุงเทพ - ชลบุรี) และกำลังดำเนินการก่อสร้างอีก 3 สาย ได้แก่ ทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง สายพัทยา –มาบตาพุด ทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง สายบางปะอิน – สระบุรี – นครราชสีมา และทางหลวงพิเศษระหว่างเมือง สายบางใหญ่ – กาญจนบุรี...